Su origen nos remonta a tiempos prehistóricos, donde la invasión de
pueblos del centro de Europa queda patente en los restos arqueológicos pertenecientes a la cultura megalítica y castreja hallados en los márgenes del
río Umia y en los castros de A Pastora, Castrelo, Sete Pías y
Monte Rei. En el s. IX,
Cambados sufría los ataques de vikingos y normandos debido a su situación privilegiada en el centro de la comarca del Salnés, con una costa baja, arenosa y con
aguas tranquilas, que reúnen unas excelentes cualidades para la navegación.