Se ubica en la colina del Encinal inmediata al pueblo, controla los accesos desde la ladera sur de la sierra de Badaya. Con idéntica estructura a la anterior, presenta una superficie de planta de unos 94 m² y, tras la restauración de la fachada a lo largo de 1997, fue inaugurada en Julio de ese mismo año como sala de exposiciones.
Hoy día, los accesos a la Torre del Encinal se encuentran perfectamente acondicionados, incluyendo una carretera asfaltada.
Los alrededores... Esta torre era parte de la red telegráfica llamada Linea de Castilla, que desde 1846 unía, por medio de otras 52 similares, Madrid con Irun. En Quintanilla de la Ribera hay otra, y en La Pueble de Arganzón ... Aunque esta última está construida sobre otra anterior.