Desde el siglo VIII hay constancia de que en las cercanías estaban dos grandes fortalezas, Urizarra y Mendilucia. La primitiva población estaba en Urizarra, enfrente de la villa actual. La
tradición afirma es el rey navarro García Iñiguez el que funda en el 765 la fortaleza de Urizarra.
La fundación de la villa tal y como la conocemos hoy es de 1256 año en el que el rey castellano Alfonso por “el sabio” concede a
Peñacerrada el fuero de Logroño, es un fuero que no se conserva y por ello a veces
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