La actual localidad de
Talavera de la Reina parece haber sido un castro vetón antes de la llegada de los
romanos, que la llamaron Caesarobriga, habiendo levantado estos últimos sus
murallas sobre las que ya tenían sus antiguos pobladores. No obstante, diferentes autores como Jorge de Alarcão señalan Talavera como una población lusitana. Hay que tener en cuenta que, como he indicado en otros apartados, las fronteras y límites eran fluctuantes.
Fue conquistada en el año 181 a. C. por Quinto Fulvio,
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