Este bonito pueblo es conocido por la zona como "perote" y pese a estar muy próximo a Pinofranqueado, pertenece al ayuntamiento de Casar de Palomero.
Pascual Madoz, en su Diccionario Estadístico de 1845, literalmente lo definió de esta forma:

"Pedro-Muñoz: alq. Agregada al ayunt. del Casar de Palomero en la prov. de Cáceres, part. jud. de Granadilla. Sit. casi en la cima de la cord., que enlaza con la sierra de Altamira mirando al N. a una leg. de su matriz. Tiene 13 CASAS, en un todo semejantes ... (ver texto completo)